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TR-G3

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TR-G3

TR-G3 OEM板使用了TRIUMPH芯片技术，第一次在GNSS历史上达到了100Hz RTK。TR-G3包括真实伽利略选项，并提供一年的免费服务。

TR-G3 OEM板可以接受+4.5到+40伏的所有电压，可以过滤出纯净的电压。这就消除了发生猝变电源的情况，而使稳压电源通过线缆输入到电路板。TR-G3 OEM板也包括四个LED的驱动器，开关和功能键控制。另外，板卡提供大容量内存用以存储数据。上面的CAN接口有所有相配软硬件，而不只是CAN bus，RS232/RS422也是如此。简单来说，在大多数应用中TR-G3不需要其他功能。

关于计时和事件标记，TR-G3 OEM板包括了完整的IRIG计时系统选项。

描述

I/O

信号名称

针号

信号名称

I/O

描述

电源接地

PGND

电源接地

+4.5至+40 VDC电源输入

PWR_IN

+4.5至+40 VDC 电源输入

Keep-Alive输入实时计时 (+4.5至 +40 VDC, 10μA 典型值)

KA_PWR

COMMSW*

活动低命令输入(FN 按键) *1

开关活动低输入 *3

ONOFFSW*

FUO

厂家使用，留空

活动低重置输入

RESET_IN*

GND

信号接地

串口 A CTS 线

CTSA

TXDA

串口 A TXD 线

串口 A RTS 线

RTSA

RXDA

串口 A RXD 线

信号接地

GND

CTSB

串口 B CTS 线

串口 B TXD 线

TXDB

RTSB

串口 B RTS 线

串口 B RXD 线

RXDB

LED1_GRN

外部 LED 控制 *4

LED1_RED

LED2_GRN

外部 LED 控制 *4

LED2_RED

IRIG_OUT

IRIG 端口输出线 *5

USB 端口电源输入线

USB_PWR

GND

信号接地

USB 端口 D+ 线

I/O

USB_D+

USB_D-

I/O

USB 端口 D- 线

1脉冲每秒输出 *6

1PPS

GND

信号接地

事件输入 *7

EVENT

保留

GND

信号接地

CAN 端口 CAN-H 线

I/O

CANH

CANL

I/O

CAN 端口 CAN-L 线

RS-422 端口 TXD+ 线

TXDD+

TXDD-

RS-422 端口 TXD- 线

RS-422 端口 RXD+ 线

RXDD+

RXDD-

RS-422 端口 RXD- 线

*1. MinPad的FN按键输出的活动低输入，内部拉升10 kOhm至+3.3V，未使用时应留空

*2. 活动低输入和MinPad的开关相对应. 内部拉升10 kOhm至+3.3V。如果外部电源随时加在针脚3或4上时，板卡需要自动开启，该针脚必须永久接地。

*3. 接地来激活. 内部拉升2 kOhm至+3.3V

*4. LED1_GRN和LED1_RED用于控制MinPad的STAT LED. LED2_GRN 和LED2_RED 与MinPad的 REC LED是相对应的. 输出是和每个LED100 Ohm电阻串联的+3.3V 驱动器。LEDs应该是普通负极.

*5. AM 正弦波信号; 2.1Vp-p (标记), 0.7Vp-p (空格).

*6. Voh>2.0V在50 Ohm负荷时

*7. 内部拉升5 kOhm至+3.3V

数字连接器: 微连接头, 2x20 pos, 0.050” 俯仰. Samtec p/n FTSH-120-01-L-DV-K-A.

RF连接器: MMCX插头, 边缘安装. Amphenol p/n 908-22100. 连接器的中心针给LNA提供电源，+5V源电流达0.1A

跟踪特点

• 共216通道，可全观

• GPS L1

• GLONASS L1

• 伽利略 E1

• SBAS

• 减少多路径

• 快速采集通道

• 高精度速度测量

• 海拔速度几乎无限制 (授权客户)

数据特点

• 达100Hz的实时位置与原始数据更新率

• 10cm代码相位，1mm载波相位精度

• 硬件Viterbi解码器

• RTCM SC104 版本2.x和3.x输入/输出

• NMEA 0183版本2.x和3.0输出

• 代码差分Rover

• 代码差分Base

• 大地磁变化模型

• RAIM

• 不同数据支持

• 坐标输出

数据存储

• 达256MB的onboard数据内存

输入/输出

• 双高速RS232串口 (达460.8 Kbps)

• 高速RS422串口 (达460.8 Kbps)

• 全速USB 2.0口 (12 Mbps)

• CAN 接口

• IRIG 时间码输出

• 单1 PPS 输出，与GPS、GLONASS或UTC同步

• 单事件标示输入

• MinPad接口: 四个外部LED驱动器,

开关控制和外部命令输入

电气

• On-board 电源可接受+4.5至+40 V未稳压电源

• Keep-Alive电源可接受实时计时+4.5至+40 V未稳压电源

• 功耗: 1.0 W

环境

• 工作温度: -35°C to +75°C

• 存储温度: -40°C to +85°C

• 高抗震冲击度

物理

• 尺寸: 57x66 mm

• 重量: 29 g

• 连接器: 40-pins数字，天线MMCX